Lors de sa première saison complète avec les Knights, lui qui est débarqué à Vegas le 19 février 2020 (8 points en 10 matchs), Martinez s'est imposé comme un pilier à la ligne bleue, formant l'une des meilleures paires du circuit avec
Alex Pietrangelo. Au final, Martinez a récolté un total de 32 points, dont neuf buts, en 53 joutes régulières. En séries, il a répliqué avec six points en 19 rencontres.